Ухаалаг үйлдвэрлэл |Хөнгөн хананы хавтангуудад зориулсан ховилтой роботын ухаалаг сургалтын системийг ашиглалтанд оруулав

Саяхан Хэбэй Шиндадигийн бүтээсэн "Хөнгөн хананы хавтангийн ухаалаг ховилтой роботын систем"-ийн анхны багцыг Жянсу мужийн нэгэн их сургуульд ашиглалтад оруулав.Энэ системийг их, дээд сургууль, мэргэжлийн сургуульд газар дээр нь заах зорилгоор голчлон ашигладаг.Энэ нь хөнгөн хананы хавтанг ховил хийх загварчлал, үйл ажиллагааны үзүүлэнгүүдэд ашиглагддаг.Энэхүү зорилго нь оюутнуудад барилгын салбарын өнөөгийн ханын хананы үйлдвэрлэл, боловсруулалтын технологийн талаар ойлголт өгөх, уян хатан үйлдвэрлэлийн ур чадварыг дээшлүүлэх, ухаалаг барилгын салбарт нэгтгэх явдал юм.

图片1.png

751a1d6c251804ff698d1d80bca0e0e.jpg

Хөнгөн хананы самбар бүхий ухаалаг ховилтой робот систем нь робот систем, роботын төгсгөлийн хэрэгсэл, AGV систем болон бусад хэрэгслүүдээс бүрдэнэ.

Програмчлалын программ хангамжид роботын хөдөлгөөний замнал болон ховилын параметрүүдийг тохируулснаар робот ховил гаргах үйлдлийг автоматаар гүйцэтгэж, алхам бүрийг үнэн зөвөөр баталгаажуулах боломжтой.

Хөнгөн хананы хавтангийн ховилын уламжлалт аргуудын шулуун байдал муу, үр ашиг багатай, хөдөлмөрийн өндөр хүч чадал, их хэмжээний тоосжилт зэрэг асуудлуудын хариуд Хэбэй Шиндади "Хөнгөн хананы хавтангийн ухаалаг ховилын роботын систем"-ийн судалгааг хийж, уг програмыг хэрэгжүүлсэн. хөнгөн хананы хавтан дээр робот автомат ховилын .Энэхүү систем нь загварчлалын тусламжтайгаар хөнгөн хананы хавтангийн ховилын ажиллагааг автоматаар дуусгах боломжтой бөгөөд өндөр шулуун, өндөр үр ашигтай, хялбар ажиллагаатай давуу талтай.

Робот систем нь хамгийн ихдээ 2.7 метр ажиллах радиустай 6 тэнхлэгтэй роботыг ашигладаг.

Роботын төгсгөлийн хэрэгсэлд 10 мм бариултай 3 хайлшин ган тээрэмдэх таслагч, хамгийн их эргэлтийн хурд 12000р/мин, эргэлтийн дээд хурд нь 36000р/мин, 4.5кВт-ын агаарын хөргөлттэй ээрэх мотор зэрэг багтана.

AGV систем нь урагш, арагшаа, эргэлт гэсэн гурван чиглэлд хөдөлж болно.Хамгийн их алхах хурд нь 30м/мин, навигацийн нарийвчлал ±10мм, зогсолтын нарийвчлал ±10мм, өргөх өндөр нь 50мм, хос дугуйт дифференциал хөтлөгчтэй жолоодлогын арга юм.

Хөнгөн хананы хавтангийн ховилын ухаалаг робот систем нь хөнгөн жинтэй хананы хавтанг автоматаар зөөвөрлөхөд зориулж AGV-ийг ашигладаг бөгөөд робот болон роботын төгсгөлийн хэрэгсэлтэй хослуулан хөнгөн хананы хавтанг автоматаар ховилд хүргэдэг.

Энэхүү төсөл амжилттай хэрэгжсэнээр ухаалаг барилгын технологийн заах түвшинг улам дээшлүүлж, их дээд сургуулиудад ухаалаг барилгын чиглэлээр мэргэшсэн сургалтын хөтөлбөрүүдийг олгох боломжтой.Ухаалаг барилгын салбарт өндөр чанартай техник, чадварлаг боловсон хүчин бэлтгэхэд хувь нэмэр оруулдаг.


Шуудангийн цаг: 2022 оны 9-р сарын 28